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機器人碼垛機的主要機構都是什么

發布時間:2018-10-21人氣:

機器人碼垛機是電、機一體化的高新技術產品,而中、低位的碼垛機器人可以滿足中低產量的需求。它還可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。它主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,可按照不同的物料包裝、堆垛順序、進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。



機器人碼垛機


(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。


(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。


(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。


(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。


(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。


(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,最后由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器(brLC)控制。



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